רוב האופניים החשמליים משתמשים במנועי רכזת כדי להניע ישירות את הגלגלים הקדמיים או האחוריים לסיבוב. מנועים בתוך הגלגלים הללו מותאמים לגלגלים בקוטרי גלגלים שונים לפי מהירויות תפוקה שונות כדי להניע את כל הרכב במהירות של עד 20 קמ"ש. למרות שצורתם של כלי רכב חשמליים אלו ומיקום ההתקנה של המצבר אינם זהים, ישנם מאפיינים משותפים לעקרונות הנהיגה והשליטה שלהם. סוג זה של אופניים חשמליים הוא הזרם המרכזי של מוצרי הרכב החשמלי.


